Reprap 소개

1. RepRap 소개 2012/07/28 류창우
2. SW와 리얼 월드 SW로 무엇을 만들어 낼 수 있을까?
3. 이런 것?
4. 이런 것?
5. 무언가 실체를 만들어보자 3D 프린터 – 데이터에서 물건을 만들어내는 장 치
6. 제품 껍데기는 어떻게 만들까
1. CAD 소프트웨어로 작성
2. “Mock Up” o CNC 조각기로 큰 플라스틱 덩어리를 깎아서 만듦 o 어느 세월에! (10시간 이상 소요) o 매우 높은 비용 (개당 xx만원) o 소음, 환경 오염
3. 결과물 수정 o 더 수정해 볼 것 있으면 2로 반복
4. 금형 제작 o 대량 생산용, 수정이 제한적 o 매우x10 높은 가격 (xxxx만원), 단가는 xxx원으로 하 락
7. 아이디어: 깎지 말고 붙이자
● FDM (Fused Deposition Modeling) o 필라멘트 적층
● SLS (Selective Laser Sinistering) o 파우더를 쌓아가며 레이저로 녹이기
● SLA (Stereolithography) o 광경화 재료에 자외선 조사 (DLP)
● LOM (Laminated Object Manufacturing) o 얇은 재료 쌓아가며 자르기
● PP (Powder Printing) o 파우더를 쌓아가며 잉크젯으로 접착제를 분사해 붙 이기
8. FDM ● 열가소성 플라스틱을 녹여 쌓아올리기
● 품질은 가장 좋지 않음 o 노즐 크기와 플라스틱 물성의 한계
● 비교적 간단한 제작
● 저렴하고 다양한 재료
● 집에서 쓸 수 있음 – 안전, 소음/폐기물이 적음
● 최근 가장 많이 발전
9. 말은 쉽지! ● CAD – 3D 모델링 ● Slicer – 모터와 압출 움직임으로 변환 ● Firmware – 실행!
10. Replicating Rapid Prototyper Since 2007
11. RepRap – 태초에 다윈이 있었다 (2007)
12. Mendel
13. 지금은 춘추전국시대? Prusa Mendel Huxley
14. RepRap은 SW 프로젝트 – X/Y/Z 축과 노즐로 이루어진 기계 설계는 비교 적 단순함 – 3D 모델을 모터 컨트롤로 실행하는 SW가 예술 – 제작에는 기계, 전자 지식도 필요하지만 SW 지 식이 가장 유리
15. RepRap 프로젝트의 특징
● RepRap은 더 이상 코드를 관리하지 않음
● 특정 소프트웨어가 아니라 커뮤니티 o reprap.org 위키, 메일링, 게시판, freenode #reprap
● 다양한 선택 o 기계 설계, 펌웨어, 슬라이서, 호스트 S/W 모두 여러 가지 o 서로 경쟁하면서 서로의 아이디어를 채용 o 제작하려는 사람에게 혼란을 주는 단점 o 하드웨어라는 제약 때문에 fork가 남발되지는 않음
16. CAD – 3D 모델 만들기 3D systems에서 만든 STL 포맷 사용. 거의 모든 3D 모델링 프로그램이 export를 지원함. ● 오픈소스: openscad, blender ● 기타: sketchup, 3D max, SolidWorks 등
17. Slicer ● 3D 모델을 G-code라고 하는 저수준 instruction으로 변환하는 소프트웨어. ● 매우 복잡함. 효율적인 알고리즘 작성 기술과 이론적 배경 지식 필요. ● skeinforge (Python) ● slic3r (Perl)
18. (예) Skeinforge 설정
19. STL vs G-code
20. 예 – 여러가지 테크닉 ● 끝나는 시점마다 순간적으로 역회전시켜 끊 기 ● Bridge로 공중에서 이어지는 경우 속도를 증 가 ● 플라스틱 식을 시간 확보를 위해 속도 조절
21. Firmware – G-code를 입력받아 실행 – Arduino 기반 – 품질에도 중요 – 모터 가속 테크닉 등 ● Sprinter, Marlin 등 o https://github.com/kliment/Sprinter o https://github.com/ErikZalm/Marlin
22. Prusa Mendel 제작기
23. 현재 모습
24. FAQ 결과물이 얼마나 단단한가? 충분히. 3D 프린터 제작 가격? case-by-case, 50만원 ~150만원 재료 가격? 1.6만원-10만원/kg 몇달간 사용 모델링 잘 못하면? http://thingiverse.com
25. 어떤 방향으로 제작해야? ● 그냥 모델링한 물건을 만들고 싶을 뿐이면? o 주머니 한도 내에서 제품 구입. 약 100만원 – 수억 ● 해킹 & 오픈하드웨어를 알고 싶다면? o 잘 알려진 모델을 (ex. Prusa Mendel) 부품 소싱  범용이 아닌 Extruder와 보드 정도만 제품 구입 o 온오프라인 커뮤니케이션  다른 RepRap 제작자와 교류 (학습, 문제점 공유, 공구 빌려 쓰기, 부품 사고팔기)  청계천 또는 구로 전자상가 익숙해지기
26. RepRap 기반 상업화 ● Makerbot http://makerbot.com ● Makergear http://makergear.com ● Printrbot http://printrbot.com ● opencreators http://opencreators.com 모두 설계와 소스 코드 공개